História
Almenara começou como um posto de observação militar. Em 29 de setembro de 1811, o alferes Julião Fernandes Leão Taborda Gato, da Sétima Divisão Militar do rio Jequitinhonha, desceu o rio e estabeleceu quartéis de vigilância na região; um deles, o Quartel da Vigia, foi erguido numa colina da margem direita e deu nome e função ao povoado que cresceu ao redor. As famílias que consolidaram o núcleo chegaram décadas depois — os Ferreira Souto nos anos 1870, os Brandão e os Rodrigues a partir de 1875. A escada administrativa foi lenta: distrito de Vigia pela Lei Provincial nº 3.442, de 26 de setembro de 1887, no território de Jequitinhonha; rebatizado São João do Vigia pela Lei estadual nº 622, de 18 de setembro de 1914; município autônomo pela Lei nº 58, de 12 de janeiro de 1938, instalado em 6 de março daquele ano ainda como Vigia. O nome atual veio pelo Decreto-lei estadual nº 1.058, de 31 de dezembro de 1943 — almenara, palavra de origem árabe que significa farol. A comarca chegou junto com a autonomia: está instalada desde 1º de janeiro de 1939, onze meses depois do município.