História
A história de Virgem da Lapa começa, pelo verbete do IBGE, com um capitão-mor português. Antônio Pereira dos Santos, "senhor de numerosa escravatura", estava estabelecido no lugar chamado Água Suja, então do município de Minas Novas, quando obteve por carta régia, em 1729, extensos terrenos na margem esquerda do rio Araçuaí e direita do Jequitinhonha, e se transferiu para o lugar chamado Pega, com fazenda de lavoura e criação. A data de 1729 vem de Leopoldo Pereira, no livro "O Município de Arassuahy", escrito em 1913, e o verbete registra a fonte. O nome do fundador ficou no mapa da cidade: a Câmara Municipal funciona hoje na Avenida Capitão Mor Antônio Pereira. O mesmo verbete liga o povoado à Inconfidência. Uma filha do capitão-mor casou-se com José Pereira Freire de Moura, formado em direito e matemática em Coimbra, advogado em Minas Novas e colega de Cláudio Manoel da Costa, que "implicou-se na revolta". O lugar, com o nome de São Domingos, exportou para a Bahia os cobertores conhecidos como "de Minas Novas" e o pano de algodão tecido em teares de mão que no interior baiano servia para roupa de escravizados e para ensacar sal — o Jequitinhonha era estrada, e a estrada corria para o litoral baiano, não para Ouro Preto. A formação religiosa e administrativa veio em camadas. A paróquia foi criada pela lei provincial nº 167 de 1840, suprimida em 1868 com o território incorporado à freguesia de Santo Antônio de Salinas e restaurada em 1870. Pela lei estadual nº 2, de 14 de setembro de 1891, segundo o verbete, o lugar foi desmembrado de Minas Novas e anexado a Araçuaí; o verbete usa ali a palavra "vila", mas o município só viria meio século depois. Foi a Lei estadual nº 336, de 27 de dezembro de 1948, que criou o município de Virgem da Lapa (item 71 da lista de municípios criados), trocou o nome de São Domingos do Araçuaí pelo atual e desenhou os limites com Grão-Mogol, Salinas, Itinga, Araçuaí e Minas Novas. A mesma lei traçou a divisa interna entre os distritos de Virgem da Lapa e Coronel Murta, que nasceu, portanto, como distrito do novo município, e na mesma lista de topônimos passou de Itaporé a Coronel Murta. O 27 de dezembro é a data que a Prefeitura dá como fundação da cidade. A comarca nunca acompanhou o município. Virgem da Lapa nasceu em 1948 dentro da órbita judiciária de Araçuaí, comarca instalada desde 7 de maio de 1892, e lá permaneceu: a LC 59/2001 a arrola no item 16 do Anexo II, e o Guia Judiciário do TJMG responde hoje que a localidade "pertence à Comarca de Araçuaí".